基于LPC1114的加窗差值FFT算法的谐波检测设计 |
| 2013-10-08 11:56 作者：杜力 吕海英 来源：硅谷网-《电脑知识与技术》杂志 HV： 编辑： 【搜索试试】
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硅谷网10月8日据《电脑知识与技术》杂志刊文，本文设计了基于LPC1114的谐波检测系统。利用芯片内置的A/D转换器对电压和电流信号进行高精度采样，根据加窗插值FFT算法对采样的数据进行分析，得到电压和电流信号的基波相位差以及各次谐波的幅值和频率。实验结果表明，本设计具有硬件实现简单、检测精度高等优点。
0引言
电能像普通的商品一样也存在质量的问题，称之为电能质量[1]。在电力系统发展的早期，由于供电能力有限，人们更多关注的是供电量。随着社会的发展和人类的进步，各种高精度的仪器设备被广泛的应用于社会的各大领域，人们对电能质量的要求越来越高。随着电网规模日趋庞大，所加载的负荷日益繁杂，尤其是电力电子技术等非线性负荷和各种冲击性负荷，使得电网中出现诸如电压波动、频率偏差、波形畸变、电压闪变、三相不平衡等电能质量问题。严重的电能质量问题将对电气设备的正常工作、电气测量仪器的准确计量、电力线路附近通讯设备的正常通讯等造成重大的影响。其中，谐波是电能质量问题中的重要参数之一。
本文以NXP的芯片LPC1114为核心对谐波检测进行研究。经过简单的硬件电路，利用芯片内置的A/D转换器对电网中的电压和电流进行高精度的采样，采用快速、高精度的算法对采样数据进行处理，实现对谐波的实时检测。
1谐波检测总体方案设计
根据国家规定的电能质量相关标准，对谐波检测系统进行了设计、开发，系统框图如图1所示。通过电压互感器和电流互感器，将电网中大电压和大电流变成小信号，经过调理电路将信号变成芯片可以采集的0~3.3V的电压和电流信号。对调理后的信号进行采样，利用加窗插值快速傅里叶算法（FFT）[2]对信号进行分析，得到基波电流和基波电压的相位差以及电压和电流各次谐波的幅值和频率。
图1系统框图
2硬件设计
2.1LPC1114的简单介绍
LPC1114是基于ARMCortex-M0的微处理器，可用于高集成度和低功耗的嵌入式应用。ARMCortex-M0是第二代内核，它提供了一个简单的指令集，可以实现确定性行为。ARMCortex-M0的工作频率高达50MHz，内置有嵌套向量中断控制器（NVIC）。LPC1114具有32kB的Flash、8kB的数据存储器。可以通过片内Bootloader软件来实现在系统中编程（ISP）和在应用中编程（LAP）。UART可产生小数波特率，带有内部FIFO，支持RS-485/EIA-485，具有moderm控制。有两个SSP控制器，具有FIFO和多协议功能。I2C总线接口支持全部I2C总线规范和Fast-modePlus模式，数据速率高达1Mbit/s，具有多地址识别和监控模式。多达42个通用I/O（GPIO）引脚，上拉/下拉电阻可配置。引脚具有20mA的高电流驱动能力，2个I2C总线引脚在Fast-modePlus模式下具有20mA的高电流汲入能力，4个通用定时器/计数器，共有4个捕获输入和13个比较输出，拥有看门狗定时器（WDT）和系统节拍定时器。集成的PMU（PowerManagementUnit）在睡眠、深度睡眠和深度掉电模式下自动调节内部稳压器，将功耗降至最低。10位ADC，在8个引脚之间实现输入多路复用，GPIO引脚可以用作边沿和电平触发的中断源，带分频器的时钟输出功能可以反映主振荡器时钟、IRC时钟、CPU时钟或看门狗时钟。处理器通过一个高达13个功能引脚的专用起始逻辑从深度睡眠模式中唤醒，掉电检测有4个中断阈值和1个强制复位阈值，晶体振荡器的工作范围为1MHz~25MHz，12MHz内部RC振荡器可调节到1%的精度，可以选择用作一个系统时钟。PLL允许CPU无需使用高频晶体而工作在最大CPU速率下，时钟可以由主振荡器内部RC振荡器或看门狗振荡器提供。
2.2电压和电流互感器
本文中使用的电压互感器型号为TV1013-1M(2mA/2mA)，电流互感器型号为TA0913-1M(5A/2.5mA)。电压互感器在使用的时候需要在一次侧串联一个合适的电阻，将电网的电压变成2mA左右的电流信号，以满足电压互感器的参数要求。在使用电流互感器前，应将电网中的大电流变成5A左右的电流，以满足电流互感器的参数要求。
2.3信号调理电路
经过互感器后的电压和电流信号是一个正弦波信号，其幅值有正有负。LPC1114只能采到正半周的幅值，对于负半周芯片采样值为零。为了能够实现对信号完整的采样，以电压信号调理电路为例，设计出了图2所示的信号调理电路。
以检测线电压为例，电网的线电压有效值是380V，在一次侧串联200KΩ左右的电阻，将电压变成2mA左右的电流信号，在互感器的二次侧将得到一个幅值大小相同的电流信号。互感器二次侧得到的电流信号经过一个采样电阻将其变为1~1.5V的电压。采样电阻必须选用电流采样专用的电阻，要求精度高、温漂小。该调理电路中主要的元器件是LM358，LM358是一块集成了两个运算放大器的芯片。其中一个运放构成直流调理电路，给电压信号提供可靠地直流偏置，另外一个运放起到消除信号中共模干扰的作用，以提高系统工作的可靠性。经过该调理电路后，将得到直流偏置约1伏的正弦波信号，其幅值将在0~3.3V之间变化，满足芯片的采样要求。
图2电压信号调理电路
2.4信号采样
使用LPC1114自带的A/D转换器对信号进行采样。LPC1114自带了10位逐次逼近式模数转换器，在8个管脚间实现输入多路复用，10位转换时间大于等于2.44us，测量范围为0~3.3V。当信号的幅值为负时芯片采到的值为0V，信号的幅值超过3.3V时，芯片采到的值为3.3V。
3软件设计
3.1改进的FFT
软件设计采用KeiluVisionV4.20为开发平台，使用C语言进行开发。FFT是现在检测谐波及分析电能质量最常用的算法，是离散傅里叶算法（DFT）的改进。传统的DFT算法计算量大、处理速度慢，不利于实际的应用，FFT极大地提高了数据的处理速度。但是FFT仍然存在频谱泄露和栅栏效应的问题，其中频谱泄露和栅栏效应又可分别称之为长范围泄露和短范围泄露。频谱的泄露主要是由于信号的截断取样造成的，而栅栏效应是由于采样的频率与信号的实际频率不一致所造成的。如果不对FFT算法进行改进，则检测的结果将出现比较大的偏差。
在本文中采用的是加窗插值FFT算法[3-5]，加窗是为了克服频谱泄露的影响，插值是为了尽可能的减小栅栏效应。其数据流图如图3所示。首先对A/D采样的数据进行加窗处理，然后对处理后的数据进行FFT变换，最后将得到的数据运用插值算法进行迭代修正，得到电压和电流的基波及各次谐波的幅值和频率以及基波电压和基波电流的相位差。
图3加窗插值FFT算法数据流图
3.2软件的整体设计
软件的设计分为三个模块：数据采样模块、加窗插值FFT算法模块、电能参数计算模块。其中加窗插值FFT算法模块是最重要的部分，整体的程序流程如图4所示。
图4程序整体流程
4结果分析
为了便于进行结果分析，在这里只对电压信号的基波及各次谐波的幅值和频率进行对比研究。通过信号发生器，输出了基波及2~16次谐波幅值和频率的信号，具体检测结果如表1所示。
信号发生器输出的是互感器二次侧的信号，换算到市电时其相对应的幅值如表1中的“市电”列所示，通过表1的检测结果表明，测试的结果准确、精确度高，符合电能质量检测的相关要求。
5结束语
本文介绍了基于LPC1114的电能质量检测技术的软硬件设计过程，并对实际的检测结果进行了对比分析。本设计中，在利用LPC1114内置的A/D转换器的情况下，仅使用了两个互感器和两个LM358芯片，简化了系统的硬件设计，使本设计具有很好的实用价值。对传统的FFT算法进行了改进，减小了其本身存在的频谱泄露和栅栏效应的缺点，提高了检测的精度。
表1检测结果
谐波次数 信号幅值
（V） 对应市电（V） 50Hz信号的检测
理论频率 实测频率 实测幅值 频率偏差 幅值偏差
1 1.32 310 50 50.02178 310.9291 0.0436% 0.297%
2 0.33 77.5 100 100.0554 77.85609 0.0554% 0.459%
3 0.66 155 150 150.0251 155.3674 0.0163% 0.237%
4 0.33 77.5 200 200.0854 77.64102 0.0427% 0.182%
5 0.66 155 250 250.0928 155.1749 0.0371% 0.113%
6 0.0825 19.375 300 299.9645 19.31552 0.0118% 0.307%
7 0.165 38.75 350 350.1115 39.05112 0.0319% 0.777%
8 0.0825 19.375 400 400.1243 19.23067 0.0311% 0.745%
9 0.165 38.75 450 450.2062 39.00754 0.0458% 0.665%
10 0.020625 4.84375 500 500.7952 4.949792 0.159% 2.189%
11 0.04125 9.68754 550 550.2062 9.901531 0.0375% 2.21%
12 0.020625 4.84375 600 600.0131 4.883204 0.0022% 0.815%
13 0.04125 9.6875 650 650.4224 9.567075 0.065% 1.243%
14 0 0 0 0 0 —— ——
15 0 0 0 0 0 —— ——
16 0 0 0 0 0 —— ——
作者简介：
杜力，男，汉族，1959年出生，浙江诸暨人，大学本科，高级工程师，主要从事机电产品设计、生产和管理以及机电产品的检验工作
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