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故障诊断技术在矿井机电设备中的应用

2012-07-03 11:13 作者:毛维龙 孙立琳 刘先 来源:硅谷网-《硅谷》杂志 HV: 编辑: 【搜索试试
  摘要:介绍故障诊断的基本内容,诊断技术是一门综合的技术,她是以计算机技术、传感器技术、信号处理技术等多学科为基础的,随着煤炭科学技术的发展,故障诊断技术在煤矿也得到较为广泛的应用,重点介绍故障检测诊断技术在矿井机电设备中的应用。
  关键词:故障;诊断技术;机电设备;应用
  中图分类号:TD407文献标识码:A文章编号:1671—7597(2012)0120
  【《硅谷》杂志2012年1月刊文】
  0前言
  随着科学技术的发展,工业生产的自动化水平逐渐增高,机电设备在现代生产中的作用和影响也越来越大,设备的运行费用也越来越高。一旦机电设备在运行中发生故障,就是给矿井带来重大的经济损失,严重时可能造成灾难性的人员伤亡和恶劣的社会影响,因此设备或者系统的安全、可靠性极为重要。提高安全、可靠性的途径有很多,其中之一是采用故障检测诊断技术。故障诊断技术不仅能确保设备安全运行,并提高产品质量和产量,同时在节约矿井维修费用,降低成本中发挥越来越重要的作用,因此在矿井生产中得到人们的普遍重视。
  1设备故障诊断的基本内容
  设备整体及构成设备的零件和元件,在过载压力、重复力、腐蚀环境等种种因素作用下,逐渐有本身的故障机理而产生缺陷。缺陷能通过传动机理,影响到设备的整体性能及强度。因此,故障模式及性能、强度的变化是异常的征兆;观察、测定这些征兆的参数,就可以预测故障的发生。故障诊断技术就是在设备运行中或基本不拆卸全部设备的情况下,掌握设备现在的运行状态,判定产生故障的部位和原因并预测、预报未来的硬件和软件的综合技术。为了使诊断技术称为一种能确定实际活动的有效技术,它应该具备以下两种功能:一是在不分解拆散设备的条件下,能定量地检测和评价设备所承受的应力、故障和劣化、强度和性能;二是能够预测可靠性,并确定异常的修复方法。因此说诊断技术不仅是一种故障检测技术,更使一种从设备的规划、设计凯斯,直到报废为止,在设备整个寿命中都起作用的“诊断技术”。
  1.1设备故障诊断的基本构成
  设备诊断技术包括两个部分,一是诊断设备健康状态的初级技术,主要是由现场作业人员实施的简易诊断技术;二是主要为了决策,由专门人员实施的精密诊断技术。简易诊断技术相当于人的初级健康诊断。为了能对设备的状态迅速而高效地做出概括的评价,它具备以下功能:①设备所受应力的趋向控制和异常应力的检测;②设备劣化、故障的趋向控制和早期发现;③设备的监测与保护;④设备的性能、效率的趋向控制和异常监测。精密诊断技术的目标,是对被简易诊断技术判定为“大概有异常”的设备进行专门的精密诊断,以便确定采取哪些必要的措施和技术。它具备以下功能:①确定异常的形式和种类;②了解异常的原因;③了解危险程度、预测其发展;④了解改善设备状态的方法。
  1.2获取诊断信息的方法
  1)直接观察
  对机器进行直接观察可获得零件状况的第一手资料,然后根据经验做出判断。这种方法只能直接观察到机器零件作出定性判断,故常采用简单仪器来扩大肉眼的观察能力,如光纤探头、光学内孔检查仪、铸件内表面检查仪、着色渗透剂等。
  2)温度测定
  机器在运行过程中往往由于摩擦或故障产生“热点”,通过对“热点”的测量,可及时反映机器的状态。其测量方法分为两种:一种是采用温度计、热电偶、测温贴片、测温笔及涂料等,对可接触表面进行直接测定;另一种是采用红外点温仪及红外热象仪等进行遥测,这种测量对高压电器、绝缘等有明显有点。
  3)磨损微粒分析
  机器零件在运行过程中的磨损微粒,可以在润滑油中找到。测定方法有三种:①直接检查残余物;②收集残余物;③油样分析。
  2故障诊断技术在机电设备中的应用
  2.1矿井提升机
  煤矿提升工作,是整个开采过程中的重要环节。从井下采出的煤炭及矸石的提升,材料的下放、人员和设备的升降,都是由提升设备来完成的,它的安全可靠运行不仅影响煤矿的正常生产,还关系着煤矿生产人员的生命和财产安全。提升机的故障可分为“硬故障”和“软故障”两类,硬故障是指一些特定的参数超限表现的故障,这类故障可通过保护装置来解决;而“软故障”就需要许多工况参数的测量,并经过一定的数据处理才能诊断出来。因为软故障牵涉的变量较多,这就造成故障诊断的准确率较低。但是“软故障”往往是“硬故障”的前兆,因此需要对“软故障”的进行及时的诊断和预报。为了确保提升机的安全运行,科研人员做了大量的调查和研究,终于开发出了不少提升机的检测诊断装置,比如中国矿业大学研制的KJ46型矿井提升机状态监护系统、ASCC型全数字提升机控制系统等都包含了对提升机运行参数的检测和故障诊断功能,具有制动失灵保护、过卷保护、超速保护功能,在矿井生产中取得了较好的效果。
  2.2通风机的检测诊断技术
  目前在生产中用于主风机故障检测诊断的产品比较典型的装置是煤炭科学总院重庆分院研制的FJZ型矿井主风机在线监测与故障诊断仪。FJZ型矿井主风机在线监测与故障诊断仪是一个以8098单片机为核心的通风机在线检测与故障诊断系统,它将主风机在线监测与机械故障诊断一体化。8098单片机系统是目前面向控制应用领域性能价格比最高的单片微型计算机系统,主要特点是:16位中央处理器、丰富高效的指令系统、四通道10位A/D转换器、高速输入/输出接口、8个中断源、两个16位定时器、16位监视定时器和具有多用途的接口。系统的主要功能:
  1)在线监测通风机的流量、风压、振动、温度等运行状态信息。
  2)报警参数设置功能。
  3)温度、振动等关键参数趋势分析与预警功能。
  4)各种故障点记忆功能,以便于故障分析。
  5)具有运行状态实时数据显示、历史记录查询、工况参数列表显示等功能。
  6)设备温度与振动融合监测诊断功能。
  7)故障智能诊断功能;利用主机内专家系统,能通风机常见的“转子偏心”等机械故障进行诊断。故障诊断采用灰度理论,对风机故障类型进行快速定位。首先利用高精度加速度传感器测出通风机敏感部位的振动加速度,并计算其烈度值和功率谱,根据功率谱的分布与存入专家系统中的设备标准故障模式进行灰色关联度分析,依据关联度的大小,诊断通风机的机械故障类型。
  2.3胶带输送机
  胶带输送机轴承在线监测与故障诊断系统通过胶带输送机转速信号和轴承温度信号、振动信号的采集监测与实时诊断分析,为用户提供一套专门化的、产品化的,集可靠性、实用性和先进性为一体的故障诊断装置与分析系统。系统功能:
  1)轴承温度在线监测功能。
  2)轴承振动大小监测功能。
  3)轴承温度与振动大小融合报警功能。
  4)轴承振动信号实时诊断分析功能。
  5)轴承振动信号频谱分析、包络谱分析等离线分析功能。
  6)轴承温度与振动大小趋势分析功能。
  7)诊断报告与打印功能。
  参考文献:
  [1]雷继尧、何世德,机械故障诊断基础知识[M].西安:西安交通大学出版社,1990,21.
  [2]JS米切尔,机器故障的分析与监测[M].北京:机械工业出版社,1990,21.
  [3]程广振、陶建平、武元乙,用CDMS系统对主井提升机监测诊断[J].煤矿自动化,2000,(2):26-28.(注:本文版权归作者本人和硅谷杂志所有,禁止他人未经授权转载)
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