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PLC在鲁丽高炉槽下控制系统中的应用

2012-07-02 15:31 作者:李彦芹 陈春桥 庞守 来源:硅谷网-《硅谷》杂志 HV: 编辑: 【搜索试试
  摘要:主要介绍鲁丽1080m3高炉槽下上料系统的工艺、系统配置、控制要求及功能的设计思路。
  关键词:槽下;控制系统;PLC
  中图分类号:TF325.6文献标识码:A文章编号:1671—7597(2012)0120
  【《硅谷》杂志2012年1月刊文】
  1概述
  高炉是炼铁生产的核心设备,高炉上料系统是整个高炉炼铁系统中最重要的组成部分,能否准确、及时上料是保证高炉产量和产品质量的前提,而自动控制水平的高低直接影响着上料过程是否顺利,鲁丽高炉采用PLC技术控制整个上料装置,有效的提高了上料控制的精确性和设备的运行的可靠性,保障了生产的正常运行。
  2系统配置
  鲁丽高炉槽下控制系统采用SchneiderQuantum系列PLC硬件组成基础的自动化控制系统,为使控制系统更加安全可靠,采用了CPU冗余容错技术,处理器CPU的型号为140CPU67160,编程软件采用UnityProxlv3.1,采用ifix4.0进行监控,WINDOWSXP作为系统平台界面,组成计算机化的操作系统,实现人机通讯,控制器与上位机之间采用工业以太网进行通讯。工艺设备的顺序控制、启动/停止、事故联锁保护以及生产过程各工艺参数的显示、报警、控制、均由PLC完成。
  3槽下工艺流程
  高炉槽下设两个大烧结矿仓,三个小烧结矿仓,一个块矿仓,一个熔剂仓,两个球团仓,一个备用仓。每个矿仓下都有振动筛,筛除小于5mm的碎矿,大烧结矿仓的矿经过筛分后分别进入料坑的左右中间称量斗,小烧结矿仓的矿经筛分后分别进入各自配套的称量斗,然后经矿石皮带机集中运送,经料坑上方的翻板进入料坑中的矿石中间斗,经筛分后的5mm烧结矿经返矿皮带机运到碎矿仓。
  焦炭设左右两个焦仓,仓下装有振动筛和振动给料机,焦炭经筛分后,大于20mm的块焦,分别直接进入料坑内的左右焦炭称量斗,筛下小于20mm的碎焦经胶带机倒运到焦仓上振动筛,将碎焦分级成8mm以上和8mm以下两种产品,大于8mm的焦丁由SJ4胶带机运至焦丁仓,再经焦丁给料机到焦丁称量斗,然后到供料胶带机与烧结矿一起进入料坑中间斗。小于8mm的碎焦落入焦粉仓等待汽车外运。当料车到底后,相应的矿石中间斗或焦炭斗向料车装料。
  4槽下控制要求及功能实现
  4.1控制要求
  1)实现对矿石、球团、烧结、焦炭等入炉原料的自动称量,并完成称量误差的自动补偿。
  2)实现槽下13个矿仓、13个称量斗、13台振动筛、1个翻板及碎焦系统的自动控制,实现自动备料和放料。
  3)可使用监控画面对上料系统设备的运行状态进行监视,对设备的运行进行软手/自动切换及手动启停设备,进行料单设定及更改等。
  4)对装料超时、放料超时、超满及设备运行故障等情况在“工艺流程画面”进行报警显示。
  4.2功能实现
  4.2.1料单功能设计
  1)周期设定:料单设A、B、C、D四种料批,根据需要可设其中的一种或几种,故周期设定中只允许填写A、B、C、D对应的代号1、2、3、4,第一位不空格,连续书写,不能超过10个字母,程序遇空格或执行完10周期后自动返回周期1执行。
  2)料单修改标志设定:料单上有一“料单传送”标志,此标志为1,说明修改过料单,当前放料料批执行完时,重新按新设定的料单开始控制。
  3)料批内料型设定:A、B、C、D料批中均设批次0、批次1两个批次,每个批次均设1-3个车次,相应位置填入料型组合代码,而每一种料型组合代码又对应着所选料仓代号组合。
  4)各称量斗设定值以千克(KG)为单位,填入各斗的设定值。焦炭设定为干焦值,在画面中进行焦炭水份设定,程序自动转换成湿焦值。
  4.2.2单体设备控制
  单体设备控制主要是实现对振动筛、给料机、皮带机、翻版及闸门的控制。
  单体设备的控制分为就地控制和PLC控制,PLC控制又分为手动控制和自动控制,只要满足设备的手动/自动启动条件,设备便可手动/自动启动。
  4.2.3称量控制
  称量斗空闸门关好且设定后,发出振动筛运转指令,开始称量,称量值达到控制值时,发出振动筛停机指令,称量结束,若达110%控制值时,发出报警信号。振动筛启动延时Ts后,还未发出“满”信号,则发出“卡料”信号。
  称量补偿计算公式如下:
  本次称量值=本次实际称量值*30%+上次称量值*70%
  本次余振量=本次满值-本次控制值
  下次余振量=70%*上次提前量+30%*本次提前量
  本次入炉量=本次满值-本次空值
  本次误差值=本次设定值-本次入炉量
  累计误差=累计误差+本次误差
  下次设定值=设定值+本次误差
  下次控制值=下次设定值-下次余振量
  5炉顶设备控制
  5.1炉顶阀门的逻辑控制
  焦炭、烧结矿等各种入炉原料由料车运到炉顶,倒入受料斗中,受料斗最多可装4车料。料罐放散完毕后打开上密阀和柱塞阀向料罐装料。装料完成后料罐进行均压。一旦高炉准备接受下一批炉料就进行布料,首先打开下密阀并将料流调节阀打开至设定开度,料罐中的炉料通过料流调节阀流到旋转的布料溜槽上。在布料期间,通过γ射线探测料流,该装置可发出料罐清空信号。一旦料罐清空,关闭料流调节阀和下密封阀,打开放散阀进行放散,准备下一次装料。
  5.2布料器的倾动和旋转控制
  布料器倾动操作分为三种方式,分别为手动定位、手动、自动。在自动情况下,布料结束后布料器自动情动到47度,在a画面中,可以设定低速区速度、高速区速度、死区设定。
  布料器旋转操作分为三种方式,分别为定点布料、扇形布料、环形布料,定点布料就是布料器旋转的手动,扇形布料需要设定起始角度和结束角度,布料器旋转到这个区域时,速度会很慢,不在这个区域内是,速度很快。正常环形布料,布料器会正转旋转4小时,反转旋转4小时。
  5.3探尺控制
  设有左右两个探尺,可以选择左尺工作、右尺工作或双尺工作。
  当探尺选择自动工作时,根据程序自动完成提尺和放尺的动作。下密封阀关闭后,探尺下放,放尺速度由操作员通过操作画面进行设定。探尺到达设定料线或下探到4000位置,立即进行提尺动作,在自动状态下提到+300位置,手动时可以继续提到检修位。如果工长发出提尺指令,则无论探尺在何位置都要进行提尺动作。
  6结语
  高炉自投产以来,整个矿槽系统运行稳定可靠,PLC控制系统的合理设计保证了生产顺利进行,为企业的发展提供了可靠的保障。
  参考文献:
  [1]齐蓉,可编程控制器教程,西北工业大学出版社,2000.
  [2]刘玠,炼铁生产自动化技术,冶金工业出版社,2005.
  作者简介:
  李彦芹(1985-),女,本科,助理工程师,毕业于北华大学电子信息工程专业,研究方向:自动化系统的应用与开发。(注:本文版权归作者本人和硅谷杂志所有,禁止他人未经授权转载)
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