SpaceX星舰“筷子夹火箭”技术的难点在哪儿？听听专家怎么说

【TechWeb】10月15日消息，SpaceX“星舰”第五次试飞于北京时间10月13日20:25 发射升空，并成功实现了史上首次使用“筷子”（发射台塔架）接住返回的超级重型助推器，引发业内轰动。

在星舰发射升空2分多钟后，一级超重型火箭与星舰分离，开始返回。

距离星舰发射6分多钟，第一级超重型火箭成功被发射塔架上的机械臂夹住。这是SpaceX第一次尝试回收星舰的一级超级重型助推器，并成功了。

直播画面中，SpaceX办公室欢呼庆祝“筷子夹火箭”成功（左侧），及超级重型助推器被夹住的俯拍画面（右侧）

对于SpaceX“星舰”的第五次试飞，国内蓝箭航天朱雀三号火箭型号副总师董锴就表示，此次试飞最大的亮点就是在前四次飞行的基础上，成功完成了超重型一子级的回收和二级在预定位置的精准溅落——距离完全复用运载器仅一步之遥。

董锴认为，地面发射台支撑臂“夹住”星舰一子级的画面，就如同2018年猎鹰重型两个助推同时回收成功时一样的科幻和震撼，不仅展现了有别于猎鹰系列支腿回收以外另一种回收方式的可行性，也展现了在这个时代实现外太空殖民理想的可行性。

蓝箭航天研发中心技术战略部总经理袁宇则强调：“除了一级顺利回收，二级的再入返回过程也是一大亮点。尽管与一级回收相比，它可能不那么引人注目，但二级从外太空飞回并平稳降落到海面上，这同样是非常成功的。从技术难度上讲，二级的再入返回和降落过程极具技术挑战性，因为猎鹰九号只回收了一级，而没有回收二级，因为二级的回收技术难度更大。”

“这次飞行的最大亮点在于全系统所有技术目标都得到了验证，向全世界证明了这一整套新的大方案是可行的。这包括一级的悬挂回收和二级的再入返回回收”，袁宇认为，对于中国和其他航天强国来说，未来两级可重复使用重型火箭的发展方向应该怎么走可能有了一个明确的目标。这对整个行业的发展来说是比较有意义的。

谈到“筷子夹火箭”的技术难点，董锴表示，从“筷子夹火箭”本身来看，它与正常的火箭回收在本质上没有特别大的区别，但难点确实存在。首先，对精度的要求更高，整个“筷子”的空间有限，火箭朝它移动时，允许的相对位置和距离的误差范围不像在陆地上回收那么大。其次，对速度也有要求。因为速度决定了“筷子”的强度。如果支腿的速度控制偏差稍微大一些，我可以把支腿的强度做大一些，只要能扛得住，相对容错范围就会宽一些。

同时，董锴也强调了这种回收模式的优点，“因为超重型火箭本身的重量已经很大，这种快速回收方式最直接的好处就是减轻了回收支腿部分的重量，相当于降低了结构干重，对于提升和保障火箭的运载能力，以及实现运载体的最终目标，都是大有好处的。”

不过，董锴也强调：“在回收火箭前期的技术验证中，大家都在追求高精度、高速度。支腿方式的容错范围更大一些，而筷子夹火箭的水平则更高了，达到了一个新的程度。但因为前期试错成本会比较高，目前国内可能有企业在商业计划书上这样写，但是支腿回收是前期验证必不可少的，就像跑之前都要先学会走路一样，现在大家都还在走的阶段，还没有完全达到熟练的程度。要实现好这一点，我估计还需要一段时间。”