北京时间2022年11月21日凌晨，2022卡塔尔世界杯揭幕战正式打响，比赛进行到第3分钟，厄瓜多尔队球员瓦伦西亚在禁区起脚攻门，率先拿下本届世界杯首个“进球”，但遗憾的是，这粒进球因越位被判无效。
据悉，在2018年俄罗斯世界杯成功使用视频助理裁判（VAR）技术后，卡塔尔世界杯上首次使用了“半自动越位识别”系统。相比VAR用视频慢动作回放来辨别是否越位，半自动越位识别在科技含量上又更进一步。
据了解，该系统由两方面构成，包括在足球内部安装传感器，该传感器会以每秒500次的频率向外界传送数据，以此让系统能够实时确定足球的精确位置，判断是否越位。
同时，该系统还包含了安装在赛场内的12个跟踪摄像头，除了可以监控球的位置，也能通过追踪每名球员身上的29个点，来确定球员实时位置，摄像头会以每秒50次的频率传送数据。目前，这项技术可以更快做出更严格的越位判定，并且在赛场和电视转播中为球迷播放越位判定的3D动画。
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