目前市场上出现许多机械臂，很多人不能区分机械臂和机器人是不是同一种机器。机械臂是一种机械装置，可以是人为控制也可以是自动的，工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的其中一种，工业机器人也有其它表现形式。所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。
机械手臂是什么？
机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互连接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重複程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿著X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。
图片来源于优傲机器人官网UR10e机器人截图
工业机器人是什么？
根据ISO 8373定义，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智慧技术制定的原则纲领行动。优傲官网售出的工业机器人机械手（https://www.universal-robots.cn/ur-plus/products/）也即将进入了生产机器人的单元。ProFeeder是一款紧凑型模块化机器人单元，转为由澳机器人安装而设计的ProFeeder模块化系统可以分为两步扩展。从可升级的小规模生产自动化到大规模生产的全自动化。
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工业机器人与机械臂的区别
机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D或者是2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维空间上的点进行作业。机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智慧指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重複性的工作，危险的工作等。
欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械。认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂。现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致，都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。
最后关于优傲机械臂
优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立，致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的6轴的工业机器人。自2008年发布首款协作机器人（cobot）以来，方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长，目前已在全球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。网站universal-robots.cn或阅读我们的博客了解更多机械臂的产品信息或编程，软件等信息。
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